Старший прапорщик милиции Андрей Михайлович Соклаков поступил на службу в ОМОН ГУВД Красноярского края 5 октября 1996 года. За годы службы неоднократно выполнял специальные задачи на Северном Кавказе, проявляя мужество и профессионализм.
С 8 июня по 7 сентября 2000 года он участвовал в боевых операциях в Грозном, неоднократно спасал раненых товарищей, обнаруживал оружие и боеприпасы и вступал в бой с незаконными вооружёнными формированиями.
30 апреля 2002 года Соклаков вновь был направлен в Чеченскую Республику. За время командировки он принял участие в 35 боевых операциях. 14 июня, во время нападения на колонну, он первым открыл ответный огонь и в течение получасового боя находился на переднем крае, прикрывая своих товарищей.
17 августа 2002 года при проверке дороги в Курчалоевском районе произошёл подрыв взрывного устройства и обстрел группы. Андрей Соклаков, рискуя собственной жизнью, под огнём противника начал выносить раненых. Во время спасения очередного товарища рядом с ним разорвалась граната. Он получил множественные смертельные осколочные ранения и 18 августа 2002 года скончался.
За проявленные мужество и отвагу Андрей Михайлович Соклаков был награждён медалью «За отвагу», а посмертно — орденом Мужества.
Он похоронен на кладбище «Бадалык» в Красноярске.
Андрей Соклаков до последнего мгновения оставался верен своему долгу и товарищам. Его подвиг навсегда останется примером мужества и самоотверженности.